Né le 21 février 1919 au Danemark, Otto Hjalmar Antoft est le frère de Kell Antoft, navigateur au sein de la RAF pendant la seconde guerre mondiale. En 1927, son père travaille pour la Canadian Pacific Railway (chemins de fer canadiens) à Copenhague. Il est chargé de recruter des candidats à l'émigration pour le Canada. En 1929, il accepte de gagner Winnipeg et embarque pour le Canada à bord du SS Dutchess of Athol, rejoint par sa famille le mois suivant. En 1937, il est diplômé de la King's County Academy et en 1941 obtient son diplôme universitaire avec un BA en administration publique. Il trouve alors un emploi dans l'adminstration en Nouvelle Ecosse avant de s'engager dans la RCAF le 5 mars 1942, à Halifax. Il gagne le Manning Depot 5 de Lachine, au Quebec, le 20 avril 1942. Il reste là jusqu'en juin, date à laquelle il rejoint l'OTU 31 de Debert. Le 1 août 1942, il rejoint l'Initial Training School 5 de Victoriaville, Quebec. Il termine sa formation le 26 septembre 1942 et obtient une promotion au grade de LAC. Le 27 septembre, il est affecté à la Bombing and Gunnery School 1 de Jarvis, Ontario avant de rejoindre l'Air Observers School 10, Chatham, New Brunswick. Il termine son entrainement le 19 mars 1942 et se voit promu du grade de Sgt au grade de P/O. Le lendemain, il est envoyé à l'OTU 34 de Penfield Ridge (New Brunswick). Une fois son entrainement opérationnel achevé, il est envoyé, le 13 juin 1943, au dépot "Y" en attendant son trasfert vers la Grande Bretagne.

Le 17 août 1943, désormais en Grande Bretagne, il rejoint l'OTU 13 et termine son entrainement opérationnel le 21 octobre 1943 avant d'être transféré à la base RAF de Stoney Cross. Le 4 novembre 1943, il est affecté au Squadron 299. Initialement équipé de Ventura, le Squadron reçoit bientôt des Stirling. En janvier 1944, il est affecté au 1665 (Heavy) Conversion Unit de Woolfax Lodge.

Le 8 février 1944, il est affecté au Squadron 190 en tant que F/O. En sa qualité de citoyen Danois, il arbore le patch de son pays d'origine. L'entrainement reprend en mars 1944 et en avril débutent les opérations de largage de ravitaillement au-dessus de la France. Le jour du débarquement, le Squadron est chargé de larguer des parachutistes derrière les lignes ennemies. Du 17 au 23 septembre 1944, le Squadron 190 joue un rôle déterminant pendant l'opération Market Garden. Au même moment, le Squadron subit de lourdes pertes. Le 18 septembre 1944, à 12 h 10, le Stirling L1943 décolle de la base RAF de Fairford. Il tracte un planeur Horsa qui transporte une jeep, une pièce d'artillerie et 3 soldats. Pris dans les remous d'un C-47, le pilote du Stirling, le F/S Herger entreprend des maneuvres évasives. Le pilote du Horsa se libère et parvient à se poser sans encombre.

Le 21 septembre, à 13 h 43, le Stirling démarre de nouveau de la base de Fairford. Cette fois-ci, il ne rentrera pas de sa mission. Il fait partie des 7 appareils et 24 membres d'équipage perdus par ce Saudron ce jour là.

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