Bob Cook est né le 11 février 1919 à Milton, dans l'Ontario. Il s'engage dans la RCAF en septembre 1941 et débute l'entrainement à l'ITS 1 de Toronto, avant de poursuivre à l'EFTS 1 de Malton et de se qualifier au SFTS 14 d'Aylmer. Après un passage à l'OTU 1, il est envoyé en Grande Bretagne en novembre 1942. Là, il est affecté au Squadron 416 en février 1943. Le 19 avril, au cours d'un exercice de décollage sur alerte, il s'écrase avec son Spitfire V - BR635 / DN K et se blesse, ne pouvant reprendre les vols qu'en juin. En août, il est affecté au 1489 flight puis en octobre au 16 APL. En juin 1944, il passe par l'OTU 53 pour une remise à niveau avant de rejoindre le Squadron 411 de la 2nd TAF. Il achève son tour d'opérations et retourne au Canada le 11 mars 1945, devenant instructeur à l'EFTS 10 de Pendleton de juin à août. Il quitte le service en octobre 1945.

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